2015年，以中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所激光雷達(dá)課題組骨干成員為核心，成立了上海大恒光學(xué)精密機(jī)械有限公司激光雷達(dá)事業(yè)部，其中，博士3人，碩士10人，本科7人，生產(chǎn)人員若干。業(yè)務(wù)方向：導(dǎo)航和避障激光雷達(dá)、海陸測(cè)繪激光雷達(dá)、新型激光測(cè)距雷達(dá)、激光三維成像雷達(dá)、測(cè)深激光雷達(dá)、大氣和海洋探測(cè)激光雷達(dá)等。
2017年，激光雷達(dá)事業(yè)部入住上海先進(jìn)激光技術(shù)科創(chuàng)中心，完成了激光雷達(dá)事業(yè)部研發(fā)和生產(chǎn)平臺(tái)的建設(shè)，其中光學(xué)潔凈生產(chǎn)車(chē)間640㎡，綜合辦公區(qū)域400㎡，其他生產(chǎn)測(cè)試車(chē)間100㎡。同步啟動(dòng)面向機(jī)器人、AGV、無(wú)人叉車(chē)等領(lǐng)域的導(dǎo)航避障激光雷達(dá)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。
1、機(jī)載雙頻激光雷達(dá)——海陸一體化三維測(cè)繪
由于海水對(duì)于電磁波的屏蔽作用，傳統(tǒng)的海底地形探測(cè)是采用船載聲吶技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在海水極淺的潮間帶和島礁區(qū)域，受船測(cè)平臺(tái)的通行和速度限制，測(cè)繪效率極低，成為海岸帶和海島礁測(cè)繪的一個(gè)瓶頸。海水在藍(lán)綠光波段存在一個(gè)透過(guò)窗口，在該窗口內(nèi)的可見(jiàn)光具有一定的海水穿透能力，機(jī)載雙頻激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù)正是利用這個(gè)透過(guò)窗口，由空中平臺(tái)向海水發(fā)射藍(lán)綠波段激光，根據(jù)激光在海表和海底反射的時(shí)間差來(lái)測(cè)量海水的深度。激光發(fā)射配合掃描和飛行平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，可獲得飛行路徑上的三維海底地形圖，為海底三維地形測(cè)繪提供了更加高效的技術(shù)手段。
2017年，事業(yè)部完成了我國(guó)首臺(tái)機(jī)載雙頻激光雷達(dá)產(chǎn)品樣機(jī)開(kāi)發(fā)，并在我國(guó)南海完成了飛行試驗(yàn)，獲取了南海海島的海陸一體化三維地形圖，最大探測(cè)水深達(dá)到50m，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，國(guó)內(nèi)唯一，打破國(guó)外壟斷，解決了我國(guó)海陸一體化三維測(cè)繪的重大難題。該技術(shù)成果榮獲2019年“上海市技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。
單線掃描激光雷達(dá)采用 TOF( time of flight)方案，結(jié)合核心算法，實(shí)現(xiàn)更高精度和更穩(wěn)定的測(cè)量，相對(duì)于同類產(chǎn)品，具有更強(qiáng)的抗干擾能力。該系列激光雷達(dá)，主要應(yīng)用于機(jī)器人、AGV、區(qū)域安防、無(wú)人機(jī)等。
此外，在實(shí)際應(yīng)用中，激光的傳輸路徑中可能存在多個(gè)透反類目標(biāo)，如防護(hù)玻璃、雨、雪、霧、灰塵、樹(shù)葉或圍欄等如下圖所示，產(chǎn)生多個(gè)激光回波。本產(chǎn)品可對(duì)每個(gè)回波進(jìn)行數(shù)值分析，同時(shí)結(jié)合多次測(cè)量的測(cè)距值統(tǒng)計(jì)結(jié)果，剔除出現(xiàn)概率較低的干擾點(diǎn)，以屏蔽雨、雪、霧、灰塵、樹(shù)葉等目標(biāo)的干擾。
除了上述產(chǎn)品之外，本公司還接收高校、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)等的各種定制類激光雷達(dá)，目前，已經(jīng)完成遠(yuǎn)程測(cè)距激光雷達(dá)、固態(tài)三維成像激光雷達(dá)、海洋探測(cè)激光雷達(dá)、大氣探測(cè)激光雷達(dá)等各類激光雷達(dá)十余套，具有深厚的技術(shù)積累和產(chǎn)品研制創(chuàng)新能力。下圖所示為部分研制的激光雷達(dá)樣機(jī)。
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